Yo !
Ayant le même soucis que Jak, j'ai réussi à passer le pont grâce à un petit bug du jeu. Je m'explique :
Pour passer le pont afin de récupérer la réplique, il suffit de se positionner devant le pont comme si on allait le franchir, puis il faut se téléporter à un autre point de la carte, et revenir à la tombe de judicator sur le point jaune et miracle !!! Le pont se relève !!!