Obyan, il ne faut pas que tu mette les drone via le menu empty, il faut que tu les mette sur l'éditeur depuis Nato=>Autonomous, ensuite ingame tu ouvres l'UAV terminal et tu clique droit sur le drone puis "connect".
Depuis ce terminal tu peux donner des ordres a tes drones et les modifier (altitude, but de la misssion etc)