Nop, si tu accèdes au dossier de Terraria (C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\terraria), tu pourras trouver TerrariaServer.exe.
C'est une application qui te permet de lancer le serveur manuellement, et donc sans obligation de connecter ton personnage. D'ailleurs comme ça tu as quelques features en plus d'administration (kick, ban, choisir le moment de la journée..)
Si tu es certain d'avoir rentré la bonne ip, le bon port, et le bon mdp, je dirais que la plus forte probabilité est que les serveurs ne sont pas up.
A vrai dire c'est assez compliqué de trouver un serveur tournant h24, pour l'instant le multi sur terraria ne nécessite pas/peu d'y dédier une machine.
Le mieux étant que tu te promènes sur le forum, et que tu regardes les topics récents des serveurs proposés par les joueurs, ou alors faire ton propre post pour proposer une partie à des gens ^^