Oui, comme kozaru l'a dit, au début de la partie tu auras à créer ton héros, mais aussi un pion principal. Celui-ci ne te quittera jamais, restera sans-cesse à tes côtés, et aura même son rôle dans l'histoire du jeu.
Cependant, tu as du remarqué qu'une équipe est constituée de 4 membres : toi, et tes 3 autres pions. En effet, il est possible de recruter également 2 pions que l'on appellera "pions de support". Tu pourras les trouver dans le monde, sur les chemins, dans les villes, et les engager quand il te plaira. Ou alors il sera aussi possible de les recruter dans la Faille, un endroit regroupant une grande quantité de pions, et spécialement prévu pour.
Pour revenir sur ce dernier lieu, tu y trouveras deux types de pions : des PNJ générés aléatoirement par le jeu. Ou alors des pions créés par d'autres joueurs, si tu as le live. Il s'agira en fait de leurs pions principaux. Tu comprends d'ors et déjà qu'il te sera possible à toi aussi, de laisser ton pion principal à la disposition d'autres joueurs si l'envie t'en prend.
Mais quels sont les avantages? Déjà, sache que si tu as prêté ton pion, et que désire jouer, il se dédoublera pour figurer à la fois dans ta partie, et dans celle de l'autre joueur. A son véritable retour, lorsque l'emprunteur se sera lassé de ses services, ton pion aura emmagasiner de l'expérience, sous la forme de diverses connaissances. Ton pion connaîtra par exemple les points faibles des ennemis qu'il aura affronté avec l'autre, l'emplacement des coffres dans les donjons qu'il aura visité, des indications pour les quêtes qu'il aura effectué, de nouveaux objets dans son inventaire si l'autre joueur a souhaité t'offrir des cadeaux.. Bref, plein de nouvelles connaissances en somme. En ce qui concerne les niveaux, nous ne savons pas encore très bien s'il pourra en gagner en revenant. Quoiqu'il en soit, le pion ne pourra monter de niveau pendant qu'il sera dans la partie de l'autre joueur. Tu comprends que cela te concerne directement : tes pions de support ne pourront pas monté en lvl. Cela t'obligera à souvent les changer.
Pour finir, tu devrais pouvoir élaborer des stratégies avec tes pions. Il y aura quelques ordres de bases, tels qu'attaquer, fuir, rester là, revenir, ect.. Mais surtout, tu devrais pouvoir exiger telle ou telle stratégie de leur part. Si le nouveau style de combat n'est pas acquis par le pion de lui-même, tu pourras toujours lui parler à la Guilde des Pions, pour lui expliquer ce que tu attends exactement de lui. Bref, tu comprendras que tu as la possibilité de forger exactement l'équipe que tu souhaite, que cela aille du physique à la classe, en passant par le style de jeu.
Je ne sais pas si j'ai été assez clair, si tu as d'autres questions, n'hésite pas à revenir les poser. 
Je t'invite également à regarder à cette page les GL (partie 1 et 2) qui expliquent bien comment fonctionne ce système : https://www.jeuxvideo.com/jeux/videos/xbox-360/00040584-dragon-s-dogma.htm