J'ai le même souci, Sera et Varric viennent tout le temps se coller contre le dragon, alors que Solas reste bien au loin. Je crois que c'est à cause de certaines tactiques, notamment le grappin. Le seul moyen que j'ai trouvé, c'est effectivement désactivation de l'IA. Mais tu ne peux plus les laisser en auto car ils ne vont plus utiliser aucun pouvoir, tu vas donc devoir les gérer en plus de ton personnage principal. C'est faisable avec la pause tactique mais ça rend le combat beaucoup plus long (et de base un Dragon c'est 10-15min pour le tuer!).
Si le dragon est du même niveau que toi, et que tu joue en Normal, alors c'est faisable de l'avoir.