Pour être plus précis au niveau des compagnons
Il y en a 9 dans DA:I (ce qui augmentera probablement avec des DLCs ou une éventuelle expansion).
Tu peux recruter tous ces compagnons (ou en envoyer paître, si tu ne les aimes pas, mais ce serait du gâchis), mais ton équipe sur le terrain est composée de toi + 3 autres membres. A toi de choisir qui va t'accompagner, selon la classe et le build du perso que tu joues, où les ennemis que tu vas affronter, etc.
Tu peux choisir leur équipement, ainsi que leurs talents, mais leurs classes et spécialisations sont imposées.
Chaque compagnon a une personnalité, et (normalement) une histoire personnelle à découvrir, peut-être avec des quêtes à effectuer afin d'améliorer vos relations et déclencher des romances, etc.