Alors pour ceux qui ont ce problème, ils doivent savoir que c'est super chiant, je l'ai eu pendant une semaine et j'ai pété un cable.
Puis j'ai repensé à la solution miracle qui fonctionne pour plein de problèmes dans pleins d'autres jeux. En gros, suffit d'aller dans :
Steam => "Bibliothèque de jeux" => Vous cliquez droit sur "Chivalry - Medieval Warfare" => "Propriétés" (tout en bas) => "Fichiers Locaux" => Vous cliquez sur "Vérifier l'intégrité du cache du jeu..."
Là vous aurez une fenêtre qui dit "Vérification des fichiers...", Vous attendez que ça soit fini et ça téléchargera des fichiers, pas d'inquiétude c'est normal.
Perso, j'ai fait ça, ça m'a téléchargé 4 fichiers (10 ko en tout) et j'ai plus eu le problème de liste de serveurs vide, donc j'imagine que ça vient de là.
Enjoy !