Le logiciel utilisé pour créé chivalry est gratuit et s'apelle UDK (Unreal Development Kit)
Par contre si tu veux publier ton jeu et en tirer profit comercialement tu as le choix entre acheter la license qui côute un petit million de $ ou bien verser 20% de tes revenus à Epic Games.
Ceci dit , Torn Banner travaille depuis plusieurs mois sur leur propre SDK qui devrait te permettre d'utiliser UDK de manière simplifiée en réutilisant les assets déjà existant du jeu. J'imagine que c'est ça que tu attend , ça arrivera "Soon" 