Réaliste je suis pas sur. Physiquement, si les deux chenilles d'un char tournent dans un sens opposé, ça devrait tourner sur place non?
"Les véhicules à chenille sont conçus pour le tout-terrain, y compris les terrains très meubles. Pour la direction, ces véhicules peuvent comporter un train avant directionnel (on le désigne alors par autochenille ou halftrack) ou se servir d'un différentiel de vitesse entre la chenille de droite et la chenille de gauche : le véhicule tournera du côté de la chenille la moins rapide. Ce dernier système présente de plus l'avantage de permettre des manœuvres de demi-tour sur place."
http://fr.wikipedia.org/wwiki/Chenille_(m%C3%A9canique)
Ah ben en fait j'ai ma réponse. C'est réaliste le demi-tour sur place.