Salut,
Je commence juste le jeu (1H seulement... mais pas encore mort, l'expérience de DS me sert finalement...), mais étant donné qu'il s'agit d'un monde ouvert tu peux retourner partout quand tu le veux et donc ouvrir les portes que tu n'a pas pu ouvrir lors de ton 1er passage ou découvrir des lieux encore inexplorés mais avec un perso + fort.
Donc, en toute logique, tu dois pouvoir obtenir tout sans faire de new game +.
P.S : par contre en fonction de ta classe de perso je pense que cela change.