Quand on parle de RPGs, il faut bien distinguer RPGs "nippons" et RPGs "à l'occidentale".
Il n'y a pas vraiment de termes officiels pour les différencier (quelques joueurs parleront de J-RPG, mais c'est rare), mais tout le monde peut faire la différence.
La remarque à propos de Dark Souls et Final Fantasy n'a pas lieu d'être, car, bien que japonais, Demon's Souls et Dark Souls sont des RPGs à l'occidentale - sûrement les seuls, d'ailleurs.
Ils sont par contre comparables - dans la limite du raisonnable - à d'autres RPGs comme les Elder's Scrolls, les Gothic ou encore les Witchers.
Mais il est vrai que le genre RPG n'est pas tout à fait un genre. Il existe des RPGs purs, mais Dark Souls n'en est pas un. Je pense par exemple à des jeux comme les Fallout, les Baldur's Gate, Icewind Dale ou autres.
Pour le reste, c'est plus une tendance de jeu qui se greffe à une autre (T-RPG, A-RPG, etc.) ...