Pour les portes ? 
Oublie Skyrim, ça n'a rien à voir avec Dark Souls. Ici, pas de compétence de crochetage. Pour ouvrir une porte fermée, tu as deux solutions :
1- Tu trouve la clef
2- Tu prend le passe partout comme atout de départ
Après, rien ne t'empêche de prendre le voleur car il possède le passe partout de base, ce qui te permet de prendre un autre don de départ, et de changer d'arme dès que tu en as l'occasion.
Mais si tu raisonne dans Dark Souls comme tu raisonne dans Skyrim, tu tiendras pas une semaine. Soit c'est c'est les mobs qui te tueront, soit ca sera un joueur 