Le système n'est pas bizarre mais particulier.C'est l'héritage de demon's souls.
Pour invoquer dans son monde il faut être en forme humaine pour voir les soul sign au sol (pas les messages, les soul sign sont un peu plus petit et de couleur blanche ou orange selon les serments).
En humain tu cliques sur le soul sign et invoque le ou les autres joueurs dans ton monde.La coop s'arrêtera à la mort du jouer humain ou à la destruction du boss du niveau.
si c'est le boss qui est tué cela n'est valable que pour le joueur en forme humaine.Pour les autres phantom invoqués le boss sera toujours à tuer dans leur monde à moins que ce soit déjà fait.
Pour faire de la coop, c'est à dire aider un autre joueur et pouvoir poser son soul sign, il faut récupérer la seatite blanche auprès du chevalier solaire (dans le village des morts vivant après un boss).
A partir de là tu poses ta marque blanche où tu veux et attend d'être invoqué.
Il y a des points stratégiques où l'on trouve plus facilement des soul sign visibles.Idem si on veut poser sa marque, il y a des zones où l'on est plus facilement invoquable.
C'est juste une petite explication de bas sur le mode online du jeu.Sur le forum il doit y avoir réponses à toutes les question concernant ce sujet.
ps : la bible du jeu : http://darksoulswiki.wikispaces.com/