Pour te faire envahir, il faut que tu sois sous forme humaine et que le boss de la zone ne soit pas mort (il y a certains endroits qui font exception à cette règle).
Pour te faire envahir, comme pour te faire invoquer pour de la coop, il y a des restrictions en fonction de ton lvl (pour te faire envahir, il y a certains cas qui font exception quant à cette règle).
Si tu montes trop vite tes niveaux, il est normal que tu ne te fasses pas envahir ou invoquer pour la coop.
Par exemple, au Gargouilles, le mieux est d'être entre le lvl 15 et 18. Du moins, c'est ce que j'ai constaté.
Après chaque boss je monte de 5 lvl, vers la fin du jeu de 10 et je n'ai pas trop de problèmes pour me faire invoquer ou envahir.