Je crois que c'est plus le fait qu'il se sent coupable de ne pas les protéger et croit qu'il n'est pas d'une grande utilité.
C'est impossible qu'il passe dans l'autre camp, je pense juste qu'il a abandonné et que Lightning à vu ça comme une trahison.
Quand il sort son épée devant Cosmos, c'est juste pour assurer son allégeance à elle, pas pour la trucider ^^