J'aimerais un avis sur une "ébauche" de beat de rap que j'aimerais un jour concrétiser.

J'ai trouvé un sample de fou furieux qui fait jouir mes oreilles, mais le problème c'est que mes connaissances en matière de logiciel musical se résument à Audacity

Voilà la bête:
https://www.youtube.com/watch?v=f13FqTQkYq4&feature=youtu.be

C'est encore très cru et pas travaillé du tout, mais est-il possible d'ajouter un kick & snare sur Audacity?

Le sample est super sympa! Mais là, tu n'as fait que le mettre en boucle pendant 3 minutes. Et c'est pas audacity qui t'aidera à faire quoi que ce soit. Avec ce logiciel, tu ne peux qu'enregistrer en live.
Je te conseille FL Studio qui te permettra de faire des trucs plus sympa.