Par exemple, sur une suite d'accord tu type : D-Em-G-D, il faut prendre toutes les composantes des accords et les jouer dès que l'accord passe ? (D : ré-fa#-la, G: sol-si-mi, Em : mi-sol-si) Ou il y a des astuces à savoir ? (Sachant que je voudrais que ça sonne "triste")

Il faudrait 10 pages pour te répondre correctement. En gros, ça dépend du style, du contexte et de tes goûts. Sonner triste sur une séquence aussi majeure, c'est un peu tendu.

Tu peux improviser sur la gamme de ré majeur.
Gamme de ré M : ré mi fa# sol la si do#

Pour donner une sonorité "triste", tu pourrais peut-être faire quelques descentes... Mais ça reste une tonalité majeure !

oula apprend d'abord a improviser sur une gamme sans accords derriere tu prend la pentatonique mineur en LA (ou A en anglais) par exemple on improvise facilement la dessus

ensuite quand tu aura appris chaque note de ton manche ( bataille navale : corde de LA 5ème case : = Ré etc ...)
là tu pourra improviser sur des accords de + en plus complexe (de l'accord de Do basique au Mi 13 sus4 + ) mais là tu aura deja le niveau pour faire du jazz

donc : improvise deja sur une gamme (je te conseil la pentatonique mais tu choisi celle que tu veux) puis ajoute des accords quand tu connaitra vraiment bien ton manche

pour etre dans quelque chose de triste essai de te referer a certaine musique et etudie le plan utilisé et reutilise le a ta sauce

il n'y a qu'en improvisant que l'on apprend a improviser