Ba le terme de rock progressif est franchement flou en fait, y a pas spécialement de sous-genre après cela, et ça réunit des groupes qui n´ont a priori rien de commun.
Mais on peut quand même distinguer certains grands axes en général dans le rock progressif : des morceaux longs, en plusieurs parties en général, qui prennent le temps de développer plusieurs thêmes, une bonne maîtrise technique la majeure partie du temps et souvent beaucoup d´instruments dans le morceau.
Et encore, ce sont pas des critères absolus ou véridiques, je dis ça à peu près au pif.
Par exemple, le mellotron était assez utilisé par les groupes de rock progressif dans les années 70.
Et personnellement je crois que ce sont les gars de King Crimson qui sont parmi les premiers groupes comme ça : premier album en 1969 