Je ne crois pas que tu puisses convertir un DVD directement en mp4.
Il faut d´abord compresser ton DVD au format divx (avi ou mpeg) par exemple avec ri4m :
http://www.ripp-it.com/http://www.ripp-it.com/
Attention, cette opération peut être très longue, genre une nuit.
Puis tu convertis l´avi au format mp4.
Par exemple avec Videora Ipod converter :
http://www.clubic.com/telecharger-fiche17928-videora-ipod-converter.html
Simple d´utilisation, compter la durée d´un film pour l´encoder en bonne qualité.
Mais comme précisé au dessus, c´est de ripper le DVD le plus galère. Bonne chance ;)