De manière simple non, à moins d´avoir l´original ( en wav) et de le réencoder avec un niveau de compression moindre ( genre en 320kbps par exemple).
Mais passer un mp3 32kbps en 320kbps ne changera rien à sa qualité. A la limite un passage mono-stereo avec un taux de compression moindre donne une sensation de ´mieux´ car le son parait plus lisse et les parasites moins agressif, mais le son reste toujours aussi pourri.
Après avec un log de mixage, il est possible de bidouiller un fichier pour éliminer les parasites et nettoyer un peu tout en faisant sonner plus clairement les instrus et voix. Mais c´est un travail de longue haleine, aux résultats aléatoires et n´apportant au final un mieux que très relatif comparer au son d´origine.