C'est simple, il suffit de faire mourir l'ancêtre contre le chevalier noir que l'on contrôle dans le tout premier didacticiel du jeu, avant de débuter la lignée 1.
Pour le faire mourir il ne faut pas parer les coups du chevalier. On possède alors le choix de charger le dernier point de sauvegarde ou de recommencer le château. Il faut alors choisir de recommencer le château.
Ensuite on commence une lignée -1 avec l'équipement fusion du Zero Mech mais avec un skin sombre pour l'armure, épée bouclier et heaume.
Apparemment on ne peut pas commencer une lignée -1 après une nouvelle partie +, donc il faut aller dans les options et "recommencer à la lignée 1" (ça sauvegarde le niveau, or et objets du personnage)