En tant qu'ancien joueur de GW2, les donjons sont ni plus nuls ni meilleurs, en même temps j'ai pas accroché aux donjons de GW2. J'ai pas joué à énormément de MMO non plus, mais ceux d'Aion étaient largement plus compliqué que ceux de ces 2 jeux là.
Sinon pour revenir à ta question, pour chaque zone tu as un donjon lui correspondant sauf la première zone qui ne dispose seulement d'une escarmouche. Tu peux les faire en faisant la queue (touche K, tu attends que d'autres joueurs joignent. La queue te fera un groupe équilibré 1 Tank + 1 Heal, le reste étant pas défini précisément. Tu peux te retrouver avec 2 voleurs, 2 guerriers off ou 2 mages ou 1 de chaque.) Une fois que tu as dépassé le niveau, tu peux retourner faire ces donjons mais tu ne pourras pas faire la queue, il faudra aller où se trouve le donjon sur la carte.
Après au niveau 60, tu débloqueras les donjons épiques pour y entrer ça dépendra de ton score d'équipement (5700 à 6800 pour les T1, 8300 pour les T2 et 9200 pour le donjon de fin de jeu. Mais il est conseillé d'avoir un score quand même supérieur aux restrictions si tu veux pas être un boulet pour ton équipe.) ceux si sont faisables seulement à partir de la queue.