Up j'ai finalement réussi à faire un système avec un repeater et une mémoire. Le répeater ne prends effet qu'après tout les pistons donc il n'agit pas sur le système.
Une fois le système fermé, les pistons vont descendre normalement le bloc va rester en l'air comme sur mon premier screen et ensuite le deuxième piston va aller le 'chercher' puis le ramener et comme le repeater est relié à la mémoire elle est reset donc le système s'arrête 
Pour ceux qui voudrait voir ce que ça donne je met des screen.
Voila la tête du système c'est très compacte 
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Tout ce passe bien
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Il va chercher le bloc
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C'est au point
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