Ok...
/tellraw @a[X,Y,Z,R] "Ton Message"
Avec: X, Y et Z les coordonnées de l'endroit où doit se trouver le joueur pour qu'il soit détecté et R le rayon de la détection.
UNE commande, on ne peut pas faire plus simple.
Le /testfor est une commande qui ne sert presque à rien.