Il faut un command block qui exécute en boucle un testfor dans un certain rayon (correspondant à la partie basse de la map)avec un comparateur en sortie qui alimente un tp @p [coordonnées du spawn]afin que toute personne entrant dans le rayon défini (en l'occurence le vide) se fasse tp
Après je m'y connais pas trop en command bloc donc c'est peut-être beaucoup plus simple 