En gros, tu fais /summon "nom du truc" x y z {TAGS}
Et pour les tags, faut aller voir ici:
http://minecraft.gamepedia.com/Chunk_format#Entity_Format
En sachant que:
Une liste est entre crochet []
Les compounds sont entre accolades {}
Les variables doivent être séparées par des virgules ,
Dans le cas des nombres, il sont normalement pré-formatés, mais dans certains cas (au niveau des dropchances entre autres), il faut ajouter une lettre à la fin pour forcer le formatage.
Un float (ou nombre flottant) s'écrira donc 0.015663f par exemple.
Tout les tags ne sont pas à préciser auquel cas, ils prennent les valeurs par défaut fournies par le jeu.