Il te faut l'IP d'un serveur pour jouer dessus.
Tu vas dans Multiplayer, puis tu fais "Add Server", tu mets le nom de ton choix, puis l'IP du serveur, et tu ajoutes.
Sinon, tu peux t'y connecter directement avec "Direct Connect".
Si tu as des amis qui sont connectés sur ta box, tu peux ouvrir une partie solo en multi, avec le bouton "Open to LAN" dans le menu de pause.
Il faudra qu'ils rejoignent ta partie depuis leur propre menu Multiplayer. 