grace au euuh je sais plus comment sa s'apelle , mais en gros sa tiens en memoire quelque chose
(exemple : grace a ce systeme une porte restera ouverte indefiniment meme avec une simple plaque de pression ou un bouton )
et a ceci ont ajoute un euuh "annulateur" avec pleins de repeater qui annuleront la commande au moment desiré , et sa prend beaucoup de place
ps oui je m'explique mal
si vous voulez mieux comprendre voici un tuto :
http://www.youtube.com/watch?v=O7Hqxbed57w&feature=related