Comme dit, y a pas tout, après je peux vous conseiller un autre truc.
http://dirpy.com/
Ça prend l'audio des vidéos que vous voulez, je sais pas si ça prend la HD par contre.
Mettez le lien youtube de ce que vous voulez DL, ça chargera le bouzin, et vosu avez qu'a cliquer Record.