C'est surtout vrai au début je pense. Enfin, pour les monstres surtout. C'est plus lié à la différence entre ton niveau et le leur. Par exemple, à mon niveau (46 - 47) un ennemi de niveau 44 donne environ 400 - 500 xp, alors qu'un 48 - 49 va m'en donner quelques milliers.
Cependant en enchaînant les quêtes annexes, il est assez facile de garder un niveau plus que supérieur à celui nécessaire.
Pour l'exploration, c'est vrai que ça fait pas mal d'xp
Et "quand tu ne fais rien" je pense que c'est simplement les trophées que tu découvres qui rajoute aussi de l'xp 