Si tu ne contrôles que Shulk et Reyn pour le moment, oui tu n'as que l'art de soin de Shulk, donc il faut l'augmenter autant que tu peux et faire en sorte d'expédier les combats, et d'attirer l'hostilité un maximum sur Reyn qui encaisse un certain temps. Si ça coince encore quelque part, il faut t'entraîner ou faire des quêtes annexes pour gagner quelques niveaux.
Tu vas trouver un moyen de te soigner beaucoup plus facilement un peu après le début du jeu (mais tout est relatif quand on dit ça, car ça dépend du temps que tu passes à côté de la trame principale).