En effet, etre "Rival" avec l'un de tes compagnons ne signifie pas avoir un mauvais rapport avec lui: ça signifie juste avoir des idées différentes, meme en se respectant.
De plus, ça change le bonus que chaque Compagnon a sur sa spé unique.
Varric, par exemple, donne un bonus à chaque membre de l'équipe si il est ton "Ami". Si il est un "Rival", il a droit à un bonus unique sur lui, uniquement.