Nagato a consacré sa vie à apporter la paix dans le monde, même si ses méthodes n'étaient peut-être pas les meilleures, son but était honorable, je vois pas en quoi il cherchait à "satisfaire sa misérable existence".
Consacrer sa vie entière à chercher à apporter la paix pour les autres c'est héroïque, je dirais même que c'est l'exact contraire des égoïstes comme Sasuke, Madara, Orochimaru etc... qui ne recherchent que le pouvoir, la vengeance et le bonheur de leur petite personne.