Disons que pour un débutant qui n'est pas à fond dedans, le langage technique nous laisse un peu en dehors du truc...
Pour les TR au sol, il aurait été plus clair de dire pour passer de la position X à la position Y, faites un quart de cercle...
Mais je l'ai trouvé bien quand même, juste je comprend que certain pète un plomb pour le sol...