Tu peux essayer de t'entraîner à pencher à l'arrêt. Penche du côté des talons jusqu'à décoller un peu les roues côté orteils du sol, après dans l'autre sens.
Si tu peux pas t'empêcher de poser le pied même comme ça, dit toi qu'en appuyant sur un côté ou l'autre, tu déplaces ton centre de gravité si t'es raide comme un piquet. Il faut donc le replacer au centre, soit en te penchant en avant quand t'appuies côté talons, soit en te courbant en arrière si t'appuies côté orteils.
Toujours avec cette histoire de centre de gravité, tu peux l'abaisser un peu un fléchissant les genoux, ça lui évitera de te déséquilibrer trop vite.