je suis sur PC, mais avec un peu de bol, le problème peut se résoudre de la même façon:
là je parle avec PC:
quand tu es au menu principal, tu as une option réseau, met toi en publique ou privé si ton pote est dans ton réseau d'ami PSN.
de là normalement, t as qu a rejoindre sa partie, sans besoin d invit et vice-versa