J'ai un contrat qui me demande de faire une mission en "heroic" mais impossible de trouver ce mode de difficulté.

salut

sauf erreur, ça se débloque au niveau 20

ce sont des quete journalière qui apparaissent à gauche de l'écran de la carte du système solaire

nop
il suffit juste de changer la difficulté de la mission
dès que tu changes pour un niveau supérieur il y a une sorte de petit casque blanc qui s'affiche au dessus de rectangle indiquant le niveau de la mission
et quand tu place le curseur dessus ca te marque un truc du genre "héroique:les ennemis apparaissent en plus grand nombre et sont plus aggressifs"

lorsque tu sélectionnes une quête (n'importe) mets la en difficile. Ensuite apparaîtra au dessus de niveau de difficulté une petite icône qui indiqué "héroïque" lorsque tu passe le curseur dessus

Héroïque = Difficile. Quand tu sélectionne le mode de difficulté ta un petit crane blanc avec un trident au milieux il me semble.