L'explication possible pour moi, c'est que pendant "l'âge d'or" du Voyageur, il a rendu les planètes voisines exploitables par les Hommes, à la manière de la Terre (atmosphère et donc, végétation, eau etc...)
Vue qu'ils vivent maintenant environ 200 ans (les humains, hein), bah il les a poussés à explorer le système solaire en prévoyant l'arrivée des Ténèbres.
Ça ne reste que ma théorie 