Oui je m'en doutais, j'ai passé un peu de temps sur la question et j'ai fini par résoudre le problème!
Donc pour répondre au cas où quelqu'un rencontrerait le même problème que moi via Steam. Sachez que ce problème est très courant et n'a jamais été vraiment réparé ( source :les forums darksiders de Steam). Vous allez donc devoir ouvrir les yeux.
Afin d'éviter de recommencer une partie pour juste un succès : le mieux est de sauvegarder assez souvent en plusieurs saves.
Si votre succès ne se débloque pas, premièrement , il vous suffira de déconnecter votre compte de steam et de relancer directement Darksiders comme premier jeu. Ensuite, vous relancez votre save où vous n'avez pas obtenu le succès ( par exemple la rencontre avec Vulgrim ) et il devrait être obtenu directement.