Oui, toutes les zones sont revisitables à la fin du jeu, donc tu peux t'occuper de la collecte d'objets à la fin (Courroux, Vie, Armure Abyssale, Artefacts...). Personnellement, je l'ai fait juste avant le boss final, histoire d'avoir de la ressource pour l'affronter. Faut juste faire gaffe aux trophées par contre, il y en a un ou deux qui peuvent être ratés pendant l'aventure et que tu ne peux pas refaire sans recommencer le jeu : je pense au trophée où il faut descendre un hélico avec une voiture et celui où il faut tuer 160 monstres quand tu chevauches la bête angélique. 