Pour que ce soit clair pour l'axe de lacet http://fr.wikipedia.org/wiki/Lacet_%28mouvement%29
C'est ce qui se passe lorsque l'on actionne la gouverne, via le palonnier.
On peut aussi rajouter le lacet inverse qui est le mouvement de l'avion sur l'axe de lacet lorsque l'avion tourne sur l'axe de roulis et qui va avoir comme tendance à se tourner dans le sens inverse du virage.
Et il y a le roulis induit qui est la rotation de l'avion sur son axe de lacet lorsque l'on ordonne une rotation sur l'axe de roulis.