En gros, si je ne me trompe pas, le mode GPS permet de suivre ton plan de vol préalablement programmé (la ligne rose) dans le GPS de ton avion qui est relié à ton pilote automatique.
Le mode NAV te permet de suivre le cap que tu veux avec ton sélecteur de cap. Il permet aussi de suivre une radiale en rapprochement ou en éloignement d'une station VOR. Donc, pour une approche ILS, tu dois le mettre en mode NAV.