Voila la vidéo (de pas très bonne qualité c'est mon portable)
http://www.youtube.com/watch?v=xYt4E0SJr8E
-d'abord choisir les composant de son chariot ( j'ai prit des rondin pour les roues et un contenaire pour le "corps")
-Prendre dans "outils" le "pivot de rotation"
-sélectionner un rondin /Activer la physique du rondin / Le coller à l'un des 2 morceaux du pivot / Faire pareil avec l'autre rondin
- sélectionner le contenaire et le coller aux 2 AUTRES "morceaux" du pivot
voila alors dans la video je l'ai fait a l'arrache donc avant de tout coller, pensez à bien placer vos objet!!