En corps à corps, le système de ciblage est automatique à distance de frappe. On ne peut rien faire d'autre que d'être suffisamment près.
Par contre, il me semble qu'on peut quand même changer d'ennemi en utilisant le stick RS gauche droite.
Quand tu as plusieurs ennemis qui t'entourent, je te conseille d'utiliser "tempête mentale" pour les écarter puis de t'éloigner pour mieux cibler un ennemi à la fois.
D'une manière générale, contre un ennemi robuste il vaut mieux se mettre en garde le temps de ses coups, frapper puis bouger et recommencer.