euh...je rigolais avec cette histoire de verre de lait noir plein de sucre...
Effectivement la communauté scientifique s'accorde à dire que l'univers est courbe (en forme de "U" mais rien n'a été formellement prouvé).
Comme le dis éclair, il y a la théorie de la relativité, qui, en gros, nous apprend que le temps et l'espace (plus communément appeler l'espace temps) ne sont pas des constantes. En effet, plus on se rapproche de la vitesse de la lumière plus le temps s'écoule lentement. C'est excessivement difficile à concevoir et pourtant c'est le cas et ça à révolutionner la physique du siècle dernier.
Si quelq'un part pendant un an dans l'espace, à une vitesse proche de celle la lumière (299.782 Km/sec.(theoriquement il est impossible de voyager à la vitesse de la lumière)), lorsqu'il reviendra sur terre, il sera plus vieux d'un an alors que c'est amis sur Terre auront vieillis de 20 ans !
De même une théorie (des trous de vers) voudrait qu'il soit possible de voyager au travers des trou noir. Se basant sur l'idée que l'univers a la forme d'un "U", cette théorie imagine que lorsqu'un trou noir se crée d'un coté du "U" il s'enfonce jusqu'a rejoindre l'autre coté, créant un tunel que l'on pourrait emprunter.
'fin toute façon ce ne sont que des théories, et hélas nous ne vivront sans pas assez longtemps pour savoir si elles s'avèrent vraie ou fausse.
Si le sujet vous intéresse je vous conseil de faire quelque recherche sur Dailymotion (en privilégiant celle qui ont un petit logo "Arte" en haut à droite, c'est tout de même un gage d'une certaine qualité), notemment sur la physique quantique qui est étroitement liée avec ce sujet.