Comme mon VDD l'a dit, tu n'as pas une carte graphique assez puissante pour jouer au jeu correctement un ultra avec tous les filtres qui donnent bien mais qui bouffent beaucoup.
Baisse l'AA et ce genre de conneries.
Ensuite, 3Go de RAM en DDR2 avec une GTX 570 et un i7 2600k, c'est plus que risible. L'i7 et la carte graphique sont excellents, mais ton PC a autant de bonne RAM que s'il datait d'il y a 7 - 8 ans.
Du coup, change toutes ta RAM, paye toi au moins 6Go, 8Go au mieux (4 c'est pas assez), et en DDR3 surtout !!! Vérifie aussi que t'as un bon système de refroidissement et une alim qui tient la route, ta baisse de FPS vient peut-être aussi de là. 