Les bestioles avec carapace ne sont vulnérables que lorsqu'elles ne sont plus en boule. Tu esquives, lorsqu'elles se "déplient" tu leur envoie un tir chargé, voir un missile, en pleine face, tu peux aussi leur sauter pile dessus pour leur tirer dans la tête. Une fois bien affaiblies (elles sont à terre) tu leur fonce dessus en maintenant 1 pour les achever.
Mais penses à toujours esquiver, le système est simple et efficace, il suffit d'appuyer sur une direction de manière répétée (comme si tu tirais sans cesse), ça t'empêche pas de charger ton rayon pendant ce temps. Franchement, je me fait quasiment jamais toucher de cette manière, même contre les boss.