Shift + tab, et là, en bas a droite il devrait y avoir un "truc" du genre : voir les joueurs en cours de partie .
Tu n'aurais plus qu'a cliquer sur le profil d'une personne et ensuite l'ajouter en amis.
Sinon, plus simple, tu lui demande son steam amis.
Après, si tu joue sur Xbox, je ne sais pas comment ça fonctionne.