Quand on lance une partie, que ce soit en campagne ou en libre, il y a dans le menu de pré-lancement les options "Visibilité" qui permet de choisir entre solo, coop ou affrontement et de limiter les joueurs à "Invitation uniquement/amis/tout le monde". C'est dans le menu qui permet de choisir la difficulté. Peut-être que l'option est grisée sur PS3 à cause du PSN mais sur Xbox c'est comme ça.