Eh oui, vous l'attendiez tous, eh bien avec un peu de recherche google et des heures de perfectionnement, la solution est toute trouvée.
Tout d'abord, télécharger le logiciel "Joytokey", une recherche google n'est pas de trop
Ensuite, brancher votre volant, lancez le logiciel. Allez dans "Others", à droite.
Cochez "Uses axe other than x and y" et "USE pov switches". Retournez dans l'onglet "Joysticks".
Et oui, vous voyez apparaitre miraculeusement des tas de "Axis". Ceux qui nous concernent sont les 4 premiers, les axes x/y.

Je vous explique, le volant en lui même et le pédalier sont reconnus sur votre PC comme le joystick droit d'une manette. Le plus dur est passé, le reste n'est pas compliqué . Vous double-cliquez sur Le 1 er axis (AxeX(<0)) et vous appuyez sur la flèche gauche de votre clavier. Validez en cliquant sur ok. Maintenant le 2ème AxeX, mais cette fois ci à la place d'appuyer sur la flèche gauche, vous appuierez sur la flèche droite. Viennent les 2 AxeY, faites respectivement la flèche haut, et la flèche bas.
Ensuite pour le reste des touches, ce sont les mêmes manips (On ne touche pas aux autre axe, juste aux "Boutons 1, 2 3 etc..."). Pour connaitre chaque numérotation des boutons de votre volant : Menu démarrer, Panneau de config. et controleurs de jeu. Double clic sur le volant et vous pouvez tester vos touches.

"Mais comment on configure les touches pour le shift?" Mais c'est très simple fred !
Vous double-clic sur Pov1:up, onglet "mouse", vous cochez la case "wheel (middle button)", et sur le curseur vertical, vous mettez le petit machin gris tout en haut (Il sera marqué -100).

Ainsi pour le shift, vous configurez votre bouton pour l'activer, (Ex : Bouton 1 = la croix du volant, vous le configurez pour que il corresponde à SHIFT Left), et une fois votre shift activé in game, il vous suffit de faire la flèche du haut sur votre volant pour avancer, et le volant lui même pour pivoter.

Le seul bémol est que le frein à main ne peut être mis sur une pédale, sauf au détriment du frein, ou de l'accélérateur.

Ps : Pour jouer il faut mettre en "petit" le logiciel, ainsi il sera dans votre barre bleue en bas à droite de l'écran.

J'espère avoir été clair, toutes vos questions sont les bienvenus